Kits NVIDIA Jetson : kits de développement pour l'IA embarquée
NVIDIA, le spécialiste des processeurs graphiques, décline sa technologie dans une gamme d'ordinateurs embarqués : NVIDIA Jetson. Chaque kit de développement associe un module Jetson, qui réunit processeur ARM, GPU NVIDIA et mémoire, à une carte porteuse de référence dotée de connecteurs standards. Tous partagent la même pile logicielle, le SDK JetPack, avec CUDA et les bibliothèques d'accélération pour l'apprentissage profond, la vision par ordinateur et le multimédia.
Les Jetson visent la robotique, la vision industrielle, l'analyse vidéo et l'IA générative exécutée localement, là où un Raspberry Pi atteint ses limites de calcul.
La gamme NVIDIA Jetson en bref
- Jetson Nano : le module d'entrée historique. GPU Maxwell de 128 cœurs CUDA, processeur quadricœur Cortex-A57, 4 Go de LPDDR4 et 16 Go d'eMMC. La dernière version de JetPack qui le prend en charge est la 4.6.6.
- Jetson Orin Nano Super Developer Kit : jusqu'à 67 TOPS selon NVIDIA, pensé pour l'IA générative sur de petits appareils.
- Jetson AGX Orin : la plateforme haut de gamme de la génération Orin, jusqu'à 275 TOPS pour la version 64 Go.
- Jetson AGX Thor : la génération Blackwell, avec 128 Go de mémoire, pour la robotique de pointe. NVIDIA annonce jusqu'à 2 070 TFLOPS en FP4 dans une enveloppe de 130 W.
Le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Orin
Le kit de développement NVIDIA Jetson AGX Orin proposé ici embarque un module AGX Orin de 32 Go de LPDDR5 et 64 Go d'eMMC. Il réunit un processeur à 8 cœurs Cortex-A78AE et un GPU d'architecture Ampere de 1 792 cœurs CUDA et 56 cœurs Tensor. Le kit comprend le module, la carte porteuse et l'alimentation.
- Connectique : un port Ethernet RJ45 jusqu'à 10GBASE-T, 2 ports USB-A 3.2 Gen 2, 2 ports USB-A 3.2 Gen 1, 2 ports USB-C, une sortie DisplayPort.
- Extensions : emplacement M.2 clé M pour SSD NVMe, M.2 clé E pour module sans fil, emplacement PCIe x16 (câblé en x8 Gen4), connecteur 40 broches, lecteur microSD.
- Alimentation : jack DC 5,5 x 2,5 mm, centre positif.
Retrouvez l'ensemble des cartes de la marque dans notre rayon NVIDIA.
NVIDIA Jetson ou Raspberry Pi : lequel choisir ?
| Critère | Raspberry Pi 5 avec AI HAT+ | NVIDIA Jetson AGX Orin |
|---|---|---|
| Accélération IA | Hailo-8L (13 TOPS) ou Hailo-8 (26 TOPS) | GPU Ampere 1 792 cœurs CUDA, 56 cœurs Tensor |
| Logiciel | Raspberry Pi OS, modèles compilés pour Hailo | JetPack, CUDA, TensorRT, PyTorch |
| Usage type | Détection d'objets, caméra intelligente | Robotique, multi-caméras, modèles génératifs |
| Écosystème | HAT, boîtiers, énorme documentation | Écosystème de partenaires NVIDIA |
| Public | Makers, éducation, prototypes | Ingénieurs, R&D, industrialisation |
Pour un premier projet de vision ou d'IA légère, le Raspberry Pi 5 associé à un accélérateur de nos HAT pour Raspberry Pi 5 est souvent suffisant. Dès que le projet exige CUDA, plusieurs flux vidéo ou de grands modèles, la plateforme Jetson prend le relais. Notre dossier Raspberry Pi vs NVIDIA Jetson, le comparatif détaille les cas d'usage, et notre guide des HAT IA pour Raspberry Pi 5 présente les accélérateurs proposés côté produits Raspberry Pi officiels.
Quels projets mener avec un kit Jetson ?
- Vision industrielle : contrôle qualité sur une ligne de production, lecture de plaques, comptage de pièces, avec plusieurs caméras traitées en parallèle par le GPU.
- Robotique : perception, cartographie et navigation d'un robot mobile, un domaine pour lequel NVIDIA conçoit explicitement la gamme Jetson.
- IA générative locale : assistant conversationnel, transcription ou analyse d'images sans envoyer de données dans le cloud, un atout pour la confidentialité.
- Prototypage de produit : tous les modules Orin partagent la même architecture, ce qui permet au kit AGX Orin d'émuler les modules plus petits avant l'industrialisation.
Pour comparer ces besoins aux capacités de chaque génération de Raspberry Pi, consultez notre tableau comparatif des Raspberry Pi.
Compatibilités et pièges à connaître
- Pas de HDMI sur l'AGX Orin : la sortie DisplayPort est la seule interface d'affichage du kit. Prévoyez un écran DisplayPort ou un adaptateur DisplayPort vers HDMI.
- Pas de Raspberry Pi OS : les Jetson tournent sous JetPack (base Ubuntu). Les HAT Raspberry Pi ne sont pas garantis malgré le connecteur 40 broches.
- Versions logicielles : chaque module a sa branche JetPack. Le Jetson Nano s'arrête à JetPack 4.6.6, les modules Orin utilisent les versions récentes : vérifiez la compatibilité de vos frameworks avant de choisir.
- Emplacement M.2 clé E : il est réservé aux modules sans fil. Le SSD NVMe se place dans l'emplacement clé M.
Questions fréquentes sur NVIDIA Jetson
Jetson Nano ou Raspberry Pi 4 et Pi 5 : quelle différence ?
Le Jetson Nano ajoute un GPU NVIDIA Maxwell de 128 cœurs CUDA exploitable par les frameworks d'IA, mais sa plateforme logicielle s'arrête à JetPack 4.6.6. Le Raspberry Pi 5 a un processeur plus récent (Cortex-A76 à 2,4 GHz), un système maintenu, et obtient une accélération IA dédiée avec un AI HAT+.
Qu'est-ce que le Jetson Orin Nano Super ?
Le kit de développement d'entrée de la génération Orin, annoncé par NVIDIA à 67 TOPS, pour faire tourner des modèles de vision, des transformeurs et des modèles de langage sur un petit appareil.
Qu'est-ce que JetPack ?
Le kit logiciel complet de NVIDIA pour les Jetson : système Linux, pilotes, CUDA, bibliothèques d'accélération et outils de déploiement.
Peut-on faire tourner un modèle de langage en local ?
Oui, c'est l'un des usages phares des modules Orin. Sur Raspberry Pi 5, de petits modèles tournent aussi, comme le montre notre guide Ollama sur Raspberry Pi.
Quel écran pour le Jetson AGX Orin ?
Un écran DisplayPort, ou un écran HDMI avec un adaptateur DisplayPort vers HDMI.
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