Kit de développement C100 NVIDIA Jetson Nano 4 Go
215,00 € TTC
- Jetson Nano 4 Go pour apprendre CUDA, la vision et l’inférence IA
- GPU Maxwell 128 cœurs, 4 Go LPDDR4 et 16 Go d’eMMC intégrés
- Deux entrées caméra CSI, 4 USB 3.0, Gigabit Ethernet et GPIO 40 broches
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- Description
Description
Jetson Nano 4 Go : le kit C100 pour débuter en IA embarquée avec CUDA
Le kit de développement C100 associe le module NVIDIA Jetson Nano 4 Go à une carte porteuse conçue par OKdo et Radxa. C’est une porte d’entrée abordable vers la vision par ordinateur et l’inférence de réseaux de neurones : GPU Maxwell à 128 cœurs CUDA, environnement NVIDIA JetPack et deux connecteurs caméra MIPI CSI-2.
Son atout face au kit Jetson Nano classique : le module de production embarque 16 Go d’eMMC, et la carte ajoute un lecteur microSD pour étendre l’espace de travail.
Points forts du kit Jetson Nano C100
- GPU NVIDIA à 128 cœurs CUDA : classification d’images, détection d’objets ou segmentation accélérées par le GPU, avec TensorRT et cuDNN fournis par JetPack.
- Deux entrées caméra MIPI CSI-2 : les capteurs IMX219 et IMX477 sont reconnus sans pilote supplémentaire, idéal pour la stéréo ou deux flux simultanés.
- 16 Go d’eMMC + microSD : système sur l’eMMC ou sur une carte microSD plus grande pour le développement.
- 4 ports USB 3.0 et Gigabit Ethernet : caméras USB, stockage externe et réseau filaire rapide.
- Emplacement M.2 clé E : ajoutez un module Wi-Fi si le projet doit se passer de câble.
- GPIO 40 broches : I2C, I2S, SPI et UART pour capteurs, moteurs et afficheurs.
Caractéristiques techniques
| Caractéristique | Kit C100 Jetson Nano 4 Go |
|---|---|
| Module | NVIDIA Jetson Nano 4 Go (module de production) |
| Processeur | 4 cœurs Arm Cortex-A57 à 1,43 GHz |
| GPU | architecture NVIDIA Maxwell, 128 cœurs CUDA |
| Mémoire | 4 Go LPDDR4 64 bits, 25,6 Go/s |
| Stockage | 16 Go eMMC 5.1 sur le module + lecteur microSD |
| Vidéo | décodage matériel jusqu’à 4K 60 (HEVC), encodage jusqu’à 4K 30 |
| Affichage | HDMI pleine taille |
| USB | 4 x USB 3.0 + 1 micro-USB |
| Réseau | Gigabit Ethernet, M.2 clé E pour Wi-Fi optionnel |
| Caméras | 2 connecteurs MIPI CSI-2 (IMX219, IMX477 pris en charge) |
| Extension | GPIO 40 broches : I2C, I2S, SPI, UART |
| Alimentation | 5 V / 4 A (20 W) sur jack 5,5 x 2,1 mm |
| Logiciel | image OKdo Ubuntu 18.04 avec NVIDIA JetPack 4.6 |
Lequel choisir ?
| Solution | Calcul IA | Mémoire | Idéal pour |
|---|---|---|---|
| Jetson Nano C100 (cette fiche) | GPU Maxwell 128 cœurs CUDA | 4 Go LPDDR4 | apprendre CUDA et la vision, prototypes à petit budget |
| Jetson AGX Orin | GPU Ampere 1792 cœurs CUDA, plus de 200 TOPS | 32 Go LPDDR5 | robotique avancée, multi-caméras, modèles lourds |
| Accélérateur Google Coral USB | Edge TPU sur port USB | celle de l’ordinateur hôte | ajouter de l’inférence TensorFlow Lite à une carte existante |
Notre conseil : le Jetson Nano reste le meilleur outil pédagogique pour découvrir l’écosystème CUDA. Pour de la production intensive, visez un module Orin. Notre comparatif Raspberry Pi ou NVIDIA Jetson détaille les écarts.
Compatibilité et pièges à éviter
- Alimentation : utilisez un bloc 5 V / 4 A sur le jack 5,5 x 2,1 mm. Le micro-USB ne permet pas d’atteindre 4 A et le guide de mise en route le réserve à la console série.
- Cavalier : ne placez pas de cavalier sur le connecteur 2 broches situé à côté du jack, contrairement à ce qu’indiquent certains tutoriels du kit NVIDIA d’origine.
- Logiciel : le Jetson Nano s’arrête à la branche JetPack 4.6 (Ubuntu 18.04). Les versions récentes de JetPack visent les modules Orin. Utilisez l’image C100 publiée par OKdo, pas celle du kit NVIDIA.
- GPIO : le brochage 40 broches reprend celui du Raspberry Pi, mais les HAT dépendent de pilotes Raspberry Pi OS : validez chaque carte d’extension au cas par cas.
- Caméras : privilégiez les capteurs IMX219 ou IMX477. Les autres capteurs demandent un pilote spécifique.
Inclus et non inclus
Le kit comprend le module Jetson Nano monté sur sa carte porteuse. Câbles, carte microSD et alimentation ne sont pas fournis.
Accessoires conseillés
- Module caméra v2 8 MP : capteur IMX219 reconnu nativement par l’image C100, pour démarrer vos projets de vision.
- Carte microSD SanDisk Ultra : le guide de démarrage flashe le système sur microSD pour disposer de plus d’espace.
- Lecteur de cartes SD/TF USB 3.0 : pour écrire l’image c100.img.xz depuis votre ordinateur.
- Câble HDMI : la sortie vidéo est au format HDMI pleine taille.
- Câble Ethernet RJ45 CAT6 : réseau filaire Gigabit pour les mises à jour et le transfert de modèles.
Usages et projets
- Détection d’objets en temps réel sur un flux caméra, pour compter des passages ou surveiller une zone.
- Robot mobile : vision, suivi de ligne ou d’objet, pilotage des moteurs par le GPIO.
- Reconnaissance faciale à deux caméras avec Python et OpenCV, l’exemple du guide officiel du C100.
- Enseignement de l’IA : un GPU CUDA réel pour les travaux pratiques. Voir aussi notre article sur les cartes d’accélération IA.
Questions fréquentes
Quelle est la différence entre le Jetson Nano 4 Go C100 et le kit NVIDIA ?
Le même module Jetson Nano 4 Go, mais en version de production avec 16 Go d’eMMC, sur une carte porteuse OKdo/Radxa. Le logiciel vient de l’image C100 d’OKdo.
Le Jetson Nano est-il la même chose que le Jetson Orin Nano Super ?
Non. L’Orin Nano Super est une génération plus récente, annoncée à 67 TOPS par NVIDIA. Le Jetson Nano utilise un GPU Maxwell et la branche JetPack 4.6.
Quelle alimentation pour le Jetson Nano C100 ?
Un bloc 5 V / 4 A (20 W) avec jack 5,5 x 2,1 mm centre positif. Le micro-USB ne suffit pas pour exploiter le mode pleine puissance.
Faut-il une carte microSD ?
Le module possède 16 Go d’eMMC, mais le guide OKdo recommande de démarrer sur microSD pour disposer de plus d’espace de développement.
Les caméras Raspberry Pi fonctionnent-elles ?
Oui pour les capteurs IMX219 (caméra v2) et IMX477, pris en charge d’origine. Les autres modèles demandent des pilotes dédiés.
Peut-on utiliser des HAT Raspberry Pi sur le GPIO ?
Le connecteur 40 broches reprend le brochage Raspberry Pi, mais les pilotes diffèrent. Vérifiez chaque HAT avant achat.
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