— Pi 5 / Pi 4 / Zero 2 W face aux Jetson Nano, Orin Nano Super, Orin NX et AGX Orin —
1. Tableau comparatif 2025
| Carte (année) | CPU | GPU / AI | RAM max | Perf AI | Conso* | Prix mai 25 | Points forts |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raspberry Pi 5 (2023) | 4 × Cortex-A76 2.4 GHz | VideoCore VII | 16 GB | – | 2.4 W idle / 10 W pic | 85 € (8 GB) | PCIe, 2 × HDMI 4K, grande communauté |
| Raspberry Pi 4 B (2019) | 4 × Cortex-A72 1.8 GHz | VideoCore VI | 8 GB | – | 1 W idle / 6.2 W pic | 55 € (4 GB) | HDMI 2.0, USB3, prix contenu |
| Raspberry Pi Zero 2 W (2021) | 4 × Cortex-A53 1 GHz | VideoCore IV | 512 MB | – | 0.6 W idle / 3 W pic | 22 € | Format timbre-poste (< 1 W) |
| Jetson Nano (2019) | 4 × Cortex-A57 1.43 GHz | 128C Maxwell (0.5 TOPS) | 4 GB | 0.5 TOPS | 5–10 W modes | 99 $ dev-kit | Premier prix IA + CUDA |
| Jetson Orin Nano Super (2024) | 6 × Cortex-A78AE 1.5 GHz | 1024C Ampere + 32 Tensor | 8 GB LPDDR5 | 67 TOPS | 7–25 W | 249 $ kit | AI générative, NVMe |
| Jetson Orin NX 16 GB (2023) | 8 × Cortex-A78AE 2 GHz | 1024C Ampere + Tensor | 16 GB | 157 TOPS | 10–40 W | 399 $ module | 5× Xavier NX en même format |
| Jetson AGX Orin 64 GB (2022) | 12 × Cortex-A78AE 2.2 GHz | 2048C Ampere + 64 Tensor | 64 GB | 275 TOPS | 15–60 W | 1 999 $ dev-kit | Robotique & vision multi-cam |
*Conso mesurée carte nue ; le boîtier, les caméras ou un SSD peuvent ajouter 1–10 W.
2. CPU & GPU : puissance brute
- Pi 5 progresse de 2–3× sur Pi 4 grâce à l’A76 2.4 GHz et à un GPU Vulkan 1.2 modernisé ; idéal desktop léger mais sans accélération IA dédiée.
- Jetson passe à l’architecture Ampere : même le modeste Orin Nano Super aligne 1 024 cœurs CUDA et 32 Tensor Cores, suffisant pour exécuter Stable Diffusion, LLaVA-7B ou un YOLO-v8 temps réel.
- Le Zero 2 W reste 5× plus rapide que le Zero W, mais son GPU VideoCore IV plafonne pour OpenGL ES 2.0.
3. IA / TOPS : l’écart se creuse
| Pi | Perf IA * (int8) | Jetson | Perf IA (int8) |
|---|---|---|---|
| Pi Zero 2 W | — | Jetson Nano | 0.5 TOPS |
| Pi 4 / 5 | OpenCL ≈ 1 TOPS (CPU + GPU) | Orin Nano Super | 67 TOPS |
| — | — | Orin NX | 157 TOPS |
| — | — | AGX Orin | 275 TOPS |
*Estimations Pi via NNPACK/Vulkan ; aucun NPU matériel : le CPU reste sollicité.
4. Consommation et refroidissement
- Pi Zero 2 W tient sous 1 W 24/7, parfait en IoT sur batterie.
- Pi 5 exige un ventilo officiel : 10 W en stress-ng, 2.4 W au bureau ; mais Power Off On Halt tombe à 0.9 W.
- Jetson Orin Nano Super propose trois profils nvpmodel (15 W par défaut, 7 W eco, 25 W perf) pour rester fanless ou délivrer 67 TOPS.
- AGX Orin nécessite une alimentation 20 V / 5 A ; le dissipateur passif géant encaisse 60 W lors d’inférences multiplexées.
5. Logiciels : Debian vs CUDA / TensorRT
| Famille | OS officiel 2025 | Toolchain IA | Points clés |
|---|---|---|---|
| Raspberry Pi | Raspberry Pi OS Bookworm (kernel 6.12) | ONNX-Runtime, OpenCL, OpenCV | Support plug-and-play, communauté géante |
| NVIDIA Jetson | Jetson Linux 35.4 (Ubuntu 22.04 LTS) | CUDA 12, cuDNN 9, TensorRT 10, Triton | Pile IA complète + Docker l4t |
Les Pi démarrent en 15 s via micro-SD ; les Jetson booteront plus vite sur eMMC mais exigent 9 Go de SDK Manager pour flasher CUDA.
6. Prix / valeur
- < 100 € : Pi 4 (desktop léger, serveurs ARMhf) ou Jetson Nano si vous avez besoin de CUDA d’entrée de gamme.
- 100–300 € : Pi 5 (projets polyvalents) face à Orin Nano Super pour l’IA temps réel.
- > 400 € : Orin NX (robotique avancée) ou AGX Orin (multi-caméra, LLM 7–13 B). Aucun Pi n’atteint ce niveau de TOPS.
Les Jetson incluent l’alimentation et le dissipateur ; les Pi nécessitent boîtier + SD/SSD (≈ +30 €).
7. Cas d’usage conseillés
| Besoin | Choix idéal | Pourquoi |
|---|---|---|
| Station météo, capteur LoRa | Pi Zero 2 W | < 1 W, Wi-Fi, GPIO |
| NAS 2.5 GbE + Nextcloud | Pi 5 + NVMe | PCIe natif, 12 W max. |
| Robot suiveur de ligne IA | Jetson Nano | CUDA + cam DIY à 120 $ |
| Agent LLM embarqué (Llama-3 8B) | Orin Nano Super | 67 TOPS, 8 GB LPDDR5 |
| Drone autonome multicapteurs | Orin NX | 157 TOPS, CSI ×6, 40 W peak |
| Chariot logistique / AMR | AGX Orin | 12 cœurs CPU, 275 TOPS, Ethernet 10 Gb |
8. Avantages / inconvénients synthèse
| Raspberry Pi | NVIDIA Jetson | |
|---|---|---|
| Facilité débutant | ★★★★★ | ★★☆☆☆ |
| Prix d’entrée | 22–85 € | 99–1 999 $ |
| Communauté makers | Énorme | Plus réduite |
| API IA haute perf | Limitée | CUDA, TensorRT |
| Consommation < 10 W | Oui (tous modèles) | Nano & Orin Nano en mode Eco |
| Maintainability 10 ans | Oui (Pi 5 garanti jusqu’2036) | 5 ans (cycle Jetson) |
Conclusion : quel SBC choisir en 2025 ?
- Projets généralistes, education, serveurs légers → Raspberry Pi 5 / 4 : meilleurs rapports performance-prix, doc abondante.
- IoT ultra-basse conso → Pi Zero 2 W (ou Picο 2 pour du bare-metal).
- Vision / robotique modérée → Jetson Nano (0.5 TOPS) si votre budget est serré mais que CUDA est requis.
- IA embarquée moderne → Jetson Orin Nano Super (67 TOPS) : le nouveau « sweet spot » 249 $.
- Robots avancés, edge compute intensif → Jetson Orin NX / AGX Orin : TOPS massifs, mais budget, refroidissement et PSU en conséquence.
En bref, Raspberry Pi domine l’univers maker grand public, tandis que la gamme Jetson règne sans partage sur l’IA edge. Le choix dépendra donc moins du nombre de GPIO que… du nombre de TOPS dont votre application a réellement besoin.
