Servomoteur Feetech FS90R

Description

Le FEETECH FS90R est un micro servo à rotation continue spécifiquement conçu pour les petits projets robotiques. Léger, efficace et simple à utiliser, il est particulièrement adapté aux makers, éducateurs et débutants qui souhaitent donner du mouvement à leurs montages.

Conception légère et compacte

Avec un poids d’environ 9 grammes et des dimensions réduites (environ 32 × 12,5 × 22–23 mm), le FS90R s’intègre facilement dans des robots miniatures, bras articulés ou petites plateformes mobiles. Sa taille compacte permet une installation discrète sans compromettre la performance.

Fonctionnement en rotation continue

Contrairement aux servos classiques qui positionnent un axe à un angle donné, le FS90R réalise une rotation à 360° en continu, comme un moteur à vitesse variable contrôlé par impulsions. Le signal standard de servo (1,5 ms) arrête le moteur ; un signal plus long fait tourner dans un sens, un signal plus court inverse la rotation. Il est ainsi possible de moduler vitesse et direction via Arduino, Raspberry Pi ou tout microcontrôleur adapté.
Un petit potentiomètre accessible sous le servo permet de calibrer précisément le point d’arrêt, afin d’obtenir une réponse fine et sans dérive.

Performances motrices utiles

Sous 6 V, le servo atteint une vitesse maximale d’environ 130 RPM (rotation libre), avec un couple maximal d’environ 1,5 kg·cm (≈ 21 oz·in). À 4,8 V, la vitesse est d’environ 110 RPM et le couple descend à environ 1,3 kg·cm (≈ 18 oz·in).
En fonctionnement à vide, il consomme entre 100 mA (4,8 V) et 120 mA (6 V), tandis que le courant en blocage (stall) est de l’ordre de 550 mA à 4,8 V ou jusqu’à 650 mA à 6 V. Ces valeurs indiquent qu’il est puissant pour sa taille, mais qu’il nécessite un système d’alimentation capable de fournir un pic de courant.

Accessoires inclus et compatibilité standard

Le servo est livré avec plusieurs bras (servo horns) (droits, en étoile, etc.) et les vis nécessaires à son fixation. Il utilise un connecteur JR standard, parfaitement compatible avec les contrôleurs servo courants.
Son fonctionnement avec des signaux classiques de servo (pulsations PWM) le rend pris en charge par la quasi-totalité des bibliothèques de programmation existantes (Arduino, MakeCode, etc.).

Applications pédagogiques et créatives

idéale pour animer des robots mobiles (voitures, châssis roulants), des tourelles mobiles, des projecteurs rotatifs ou des mécanismes simples. Elle se prête également bien à des projets d’enseignement de la programmation physique, où la précision angulaire importe peu.

Montage facile et calibration précise

L’utilisateur insère la carte de contrôle (Arduino, carte Micro:bit ou autre), connecte la broche de commande, l’alimentation et le GND, puis peut immédiatement piloter le servo. Grâce au potentiomètre de « point mort », il suffit d’ajuster le signal de repos (1,5 ms) pour que le servo reste immobile tant que le signal est neutre — utile pour éviter le drift entre commandes.

What Makes It Stand Out

• Excellent rapport taille / puissance / prix
• Rotation continue contrôlable, parfaite pour les bases robotiques
• Calibration fine du point d’arrêt pour un contrôle fluide
• Compatible avec les plates-formes populaires (Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, etc.)

Conclusion

Le servo FEETECH FS90R est un choix pertinent pour quiconque veut insuffler du mouvement à ses projets électroniques sans se compliquer la vie. Compact, modulable, puissant et compatible, il propose une solution simple pour animer robots, véhicules miniatures et mécanismes mobiles, tout en restant accessible aux débutants comme aux makers expérimentés.