Servomotor Feetech FS90R

Descripción

Le FEETECH FS90R es un micro servo de rotación continua diseñado específicamente para pequeños proyectos de robótica. Ligero, eficiente y fácil de usar, está especialmente indicado para makers, educadores y principiantes que quieran dar movimiento a sus montajes.

Diseño ligero y compacto

Con un peso de sólo 9 gramos y unas dimensiones reducidas (aproximadamente 32 × 12,5 × 22-23 mm), el FS90R encaja fácilmente en robots en miniatura, brazos articulados o pequeñas plataformas móviles. Su tamaño compacto permite una instalación discreta sin comprometer el rendimiento.

Funcionamiento en rotación continua

A diferencia de los servos convencionales, que posicionan un eje en un ángulo determinado, el FS90R gira el eje. 360° continuoEs como un motor de velocidad variable controlado por impulsos. La señal servo estándar (1,5 ms) detiene el motor; una señal más larga lo hace girar en una dirección, y una señal más corta invierte la rotación. Esto permite modular la velocidad y la dirección a través de Arduino, Raspberry Pi o cualquier microcontrolador adecuado.
Un pequeño potenciómetro situado en la parte inferior del servo permite calibrar con precisión el punto de parada para obtener una respuesta fina y sin desviaciones.

Prestaciones útiles de conducción

A 6 V, el servo alcanza una velocidad máxima de aproximadamente 130 RPM (rotación libre), con un par máximo de aproximadamente 1,5 kg-cm (≈ 21 oz-in). A 4,8 V, la velocidad es de aprox. 110 RPM y el par desciende a 1,3 kg-cm (≈ 18 oz-in).
En reposo, consume entre 100 mA (4,8 V) y 120 mA (6 V)mientras que la corriente de pérdida es del orden de 550 mA a 4,8 V o hasta 650 mA a 6 V. Estos valores indican que es potente para su tamaño, pero que requiere una fuente de alimentación capaz de suministrar una corriente de pico.

Accesorios incluidos y compatibilidad estándar

El servo se suministra con varios servocuernos (recta, estrella, etc.) y los tornillos necesarios para su montaje. Utiliza un conector JR estándar, perfectamente compatible con los servocontroladores actuales.
Al funcionar con servoseñales convencionales (pulsos PWM), es compatible con prácticamente todas las librerías de programación existentes (Arduino, MakeCode, etc.).

Aplicaciones educativas y creativas

ideal para animar robots móviles (coches, chasis rodantes), torretas móviles, proyectores giratorios o mecanismos sencillos. También se presta bien a proyectos de enseñanza de la programación física, en los que la precisión angular tiene poca importancia.

Fácil instalación y calibrado preciso

El usuario inserta la tarjeta de control (Arduino, tarjeta Micro:bit u otra), conecta el pin de control, la fuente de alimentación y GND, y ya puede accionar el servo. Gracias al potenciómetro "neutro", basta con ajustar la señal de reposo (1,5 ms) para que el servo permanezca inmóvil mientras la señal sea neutra, lo que resulta útil para evitar la deriva entre comandos.

Por qué destaca

• Excelente informe tamaño / potencia / precio
• Rotación continua controlableperfecto para bases robóticas
• Calibrado fino del punto de parada para un control suave
• Compatible con plataformas populares (Arduino, Micro:bit, Raspberry Pi, etc.)

Conclusión

Le Servo FEETECH FS90R es la elección perfecta para cualquiera que desee añadir movimiento a sus proyectos electrónicos sin complicarse demasiado la vida. Compacto, modular, potente y compatible, ofrece una solución sencilla para animar robots, vehículos en miniatura y mecanismos móviles, sin dejar de ser accesible tanto para principiantes como para creadores experimentados.