Raspberry Pi vs. NVIDIA Jetson: Der ultimative 2025-Vergleich

- Pi 5 / Pi 4 / Zero 2 W gegen Jetson Nano, Orin Nano Super, Orin NX und AGX Orin - -.

1. Vergleichende Tabelle 2025

Karte (Jahr)CPUGPU / AIMax. RAMIV-InfosConso*Preis Mai 25Starke Punkte
Raspberry Pi 5 (2023)4 × Cortex-A76 2.4 GHzVideoCore VII16 GB-2.4 W idle / 10 W peak85 € (8 GB)PCIe, 2 × HDMI 4K, große Gemeinschaft
Raspberry Pi 4 B (2019)4 × Cortex-A72 1.8 GHzVideoCore VI8 GB-1 W idle / 6.2 W pic55 € (4 GB)HDMI 2.0, USB3, niedriger Preis
Raspberry Pi Zero 2 W (2021)4 × Cortex-A53 1 GHzVideoCore IV512 MB-0.6 W idle / 3 W peak 22 €Briefmarkenformat (< 1 W)
Jetson Nano (2019)4 × Cortex-A57 1.43 GHz128C Maxwell (0.5 TOPS) 4 GB0.5 TOPS5-10 W Modi 99 $ dev-kit Erster Preis KI + CUDA
Jetson Orin Nano Super (2024)6 × Cortex-A78AE 1.5 GHz1024C Ampere + 32 Tensor8 GB LPDDR567 TOPS7-25 W249 $ KitGenerative KI, NVMe
Jetson Orin NX 16 GB (2023)8 × Cortex-A78AE 2 GHz1024C Ampere + Tensor16 GB157 TOPS10-40 W399 $ Modul5× Xavier NX im gleichen Format
Jetson AGX Orin 64 GB (2022)12 × Cortex-A78AE 2.2 GHz2048C Ampere + 64 Tensor64 GB275 TOPS15-60 W1 999 $ dev-kitRobotik & Multi-Cam-Vision

*Verbrauch gemessen an der nackten Karte; Gehäuse, Kameras oder eine SSD können 1-10 W hinzufügen.

2. CPU & GPU: Bruttoleistung

  • Pi 5 verbessert sich um 2-3× auf Pi 4 dank des A76 2,4 GHz und eines modernisierten Vulkan 1.2 Grafikprozessors; idealer leichter Desktop, aber ohne dedizierte KI-Beschleunigung.
  • Jetson Selbst der bescheidene Orin Nano Super verfügt über 1024 CUDA-Kerne und 32 Tensor Cores, was ausreicht, um Stable Diffusion, LLaVA-7B oder einen YOLO-v8 in Echtzeit auszuführen.
  • Die Zero 2 W ist immer noch 5× schneller als die Zero W, aber sein VideoCore IV Grafikprozessor erreicht bei OpenGL ES 2.0 ein Plateau.

3. KI / TOPS: Der Abstand wird größer

PiPerf IA * (int8)JetsonPerf KI (int8)
Pi Zero 2 W-Jetson Nano0.5 TOPS
Pi 4 / 5OpenCL ≈ 1 TOPS (CPU + GPU)Orin Nano Super67 TOPS
--Orin NX157 TOPS
--AGX Orin275 TOPS

*Pi-Schätzungen über NNPACK/Vulkan; keine Hardware-NPUs: CPU bleibt ausgelastet.

4. Verbrauch und Kühlung

  • Pi Zero 2 W hält 1 W 24/7, perfekt für batteriebetriebene IoT.
  • Pi 5 verlangt einen offiziellen Ventilator: 10 W im Stress-ng, 2,4 W im Büro; aber Power Off On Halt fällt auf 0,9 W.
  • Jetson Orin Nano Super bietet drei nvpmodel-Profile (15 W standardmäßig, 7 W eco, 25 W perf), um fanless zu bleiben oder 67 TOPS zu liefern.
  • AGX Orin benötigt ein Netzteil mit 20 V / 5 A; der riesige passive Kühlkörper nimmt bei Multiplex-Inferenzen 60 W auf.

5. Software: Debian vs. CUDA / TensorRT

FamilieOffizielles OS 2025Toolchain KISchlüsselpunkte
Raspberry PiRaspberry Pi OS Bookworm (kernel 6.12)ONNX-Runtime, OpenCL, OpenCVPlug-and-Play-Unterstützung, riesige Community
NVIDIA JetsonJetson Linux 35.4 (Ubuntu 22.04 LTS)CUDA 12, cuDNN 9, TensorRT 10, TritonVollständiger KI-Stack + Docker l4t

Die Pis booten in 15 Sekunden über Micro-SD; die Jetsons booten schneller über eMMC, benötigen aber 9 GB SDK Manager, um CUDA zu flashen.

6. Preis / Wert

  • < 100 € Pi 4 (leichter Desktop, ARMhf-Server) oder Jetson Nano, wenn Sie CUDA für Einsteiger benötigen.
  • 100-300 € : Pi 5 (Mehrzweckprojekte) gegen Orin Nano Super für Echtzeit-KI.
  • > 400 € : Orin NX (fortgeschrittene Robotik) oder AGX Orin (Multi-Kamera, LLM 7-13 B). Kein Pi erreicht dieses TOPS-Niveau.

Die Jetsons beinhalten das Netzteil und den Kühlkörper; die Pis benötigen Gehäuse + SD/SSD (≈ +30 €).

7. Empfohlene Anwendungsfälle

BedarfIdeale WahlWarum
Wetterstation, LoRa-SensorPi Zero 2 W< 1 W, Wi-Fi, GPIO
2.5 GbE NAS + NextcloudPi 5 + NVMeNative PCIe, max. 12 W
KI-FolgeroboterJetson NanoCUDA + DIY-Cam bei 120 $
LLM-Agent an Bord (Llama-3 8B)Orin Nano Super67 TOPS, 8 GB LPDDR5
Autonome Drohne mit mehreren SensorenOrin NX157 TOPS, CSI ×6, 40 W peak
Logistikwagen / AMRAGX Orin12 CPU-Kerne, 275 TOPS, 10 Gb Ethernet

8. Vor-/Nachteile Zusammenfassung

Raspberry PiNVIDIA Jetson
Leichtigkeit für Anfänger★★★★★★★☆☆☆
Eintrittspreis22-85 €99-1 999 $
Maker-GemeinschaftRiesigMehr reduziert
API KI hochperf.BegrenztCUDA, TensorRT
Verbrauch < 10 WJa (alle Modelle)Nano & Orin Nano im Eco-Modus
Maintainability 10 JahreJa (Pi 5 garantiert bis 2036)5 Jahre (Jetson-Zyklus)

Schlussfolgerung: Welchen SBC soll man 2025 wählen?

  • Allgemeine Projekte, Bildung, Thin ServerRaspberry Pi 5 / 4 : beste Preis-Leistungs-Verhältnisse, umfangreiche Dok.
  • IoT mit extrem niedrigem VerbrauchPi Zero 2 W (oder Picο 2 für Bare-Metal).
  • Mäßige Vision / RobotikJetson Nano (0,5 TOPS), wenn Ihr Budget knapp ist, aber CUDA benötigt wird.
  • Moderne eingebettete KIJetson Orin Nano Super (67 TOPS): der neue "Sweet Spot" 249 $.
  • Fortgeschrittene Roboter, Edge Computing intensivJetson Orin NX / AGX Orin : Massive TOPS, aber dementsprechend Budget, Kühlung und PSU.

Kurz gesagt: Raspberry Pi dominiert das Mainstream-Maker-Universum, während die Jetson-Reihe die KI-Edge unangefochten beherrscht. Die Wahl wird also weniger von der Anzahl der GPIOs abhängen als vielmehr... von der Anzahl der TOPS, die Ihre Anwendung wirklich benötigt.